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全方向移动装置以及其姿势控制方法
| 专利名称： | 全方向移动装置以及其姿势控制方法 |
| 摘要： | 全方向移动装置具有球状的旋转体(12)以及作为轮的全向轮(401)～(404)。轮在使旋转体(12)滚动来使旋转体(12)在直行方向上移动的旋转轴(120)的轴周围(121)与旋转体(12)的表面接触地配置有多个，轮沿着圆周方向旋转来向旋转体(12)传递动力，并且能够使旋转体(12)在与圆周方向交叉的方向上滚动。 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 国家地区组织代码： | 日本;JP |
| 申请人： | 学校法人东京理科大学 |
| 发明人： | 星野祐 |
| 专利状态： | 有效 |
| 申请号： | CN201780040317.X |
| 公开号： | CN109414956A |
| 代理机构： | 北京超凡志成知识产权代理事务所(普通合伙) 11371 |
| 代理人： | 孙辉;王晖 |
| 分类号： | B60B19/00(2006.01)I;B;B60;B60B;B60B19 |
| 申请人地址： | 日本东京 |
| 主权项： | 1.一种全方向移动装置，具有：球状的旋转体；及轮，在使所述旋转体滚动来使所述旋转体在直行方向上移动的旋转轴的轴周围，以与所述旋转体的表面接触的方式配置有多个，所述轮沿着圆周方向旋转来向所述旋转体传递动力，并且能够使所述旋转体在与圆周方向交叉的方向上滚动。 |
| 所属类别： | 发明专利 |
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