原文传递
基于DSP的汽车悬架控制系统研究与设计
| 论文题名： | 基于DSP的汽车悬架控制系统研究与设计 |
| 关键词： | 汽车悬架控制系统;信号采集;故障检测;PWM驱动 |
| 摘要： | 悬架是汽车减振系统中的关键部件之一，对改善驾乘体验，提高汽车行驶稳定性起着至关重要的作用。悬架主要分为被动式、半主动式与主动式三种，被动悬架与半主动悬架改善效果有限，操作性与稳定性不能兼得，通常偏重于某一性能进行设计，而主动悬架是在行驶过程中对减振系统的参数进行动态调节，使得减振性能始终保持在最佳状态，显著提高汽车性能。因此本文重点对主动悬架控制系统进行研究与分析，针对其功能对机械结构与硬件组成进行分析，并实现了完整的控制系统设计。 文中对悬架系统进行了详细介绍，通过被动悬架、半主动悬架和主动悬架的优缺点分析，提出一种以空气弹簧和阻尼调节器为主的空气悬架减振系统。并且根据主动悬架的功能要求设计了完整的电子控制单元，实现了一种主动悬架控制策略。经过改装车调试与分析，对该主动悬架的减振效果进行了验证，基本实现优化汽车减振性能的目的。 电子控制单元依照功能需求进行设计，主要完成ECU核心控制单元、输入输出隔离、故障检测、PWM驱动、信号采集、CAN通信、手持设备等模块的设计。控制策略除实现悬架高度模式可控、悬架阻尼动态可调节的基本功能外，还增加了悬架系统关键参数标定、故障监控与警告等辅助功能，完整实现了主动悬架电控系统设计。 |
| 作者： | 周道亮 |
| 专业： | 电力电子 |
| 导师： | 杨艳 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 青岛大学 |
| 学位年度： | 2016 |
检索历史
应用推荐
