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基于DSP的汽车车身姿态控制系统研究
| 论文题名： | 基于DSP的汽车车身姿态控制系统研究 |
| 关键词： | 电控空气悬架;电磁阀;传感器;汽车车身;姿态控制系统;阻尼系数;模块化设计 |
| 摘要： | 随着我国汽车保有量的不断增加，人们不断享受到汽车所带来的快捷和便利。与此同时，汽车的驾乘舒适性正逐渐成为当今研究的重点。空气悬架因其刚度和阻尼系数均可调节，在改善汽车行驶时的乘坐舒适性方面有很好的效果。国外各大汽车厂商均在其高档车型上安装空气悬架系统，但在国内该领域刚刚起步，有很大的发展空间。 随着电子技术、微机控制技术的发展，对汽车电控空气悬架的控制研究不仅在理论上取得令人瞩目的成绩，同时己开始应用于实际汽车悬架应用当中。本论文研制了基于DSP的空气悬架系统控制器，采用美国德州仪器公司（TI）生产的32位定点DSP芯片TMS320F2812为控制核心。 本论文首先根据汽车动力学方程，建立了汽车整车7自由度模型。并且在Matlab/Simulink下进行了汽车在不同工况下俯仰和侧倾的仿真。通过仿真分析可以看出，在未加载电控悬架系统之前试验车辆的俯仰和侧倾角度，为制定空气悬架控制器控制逻辑提供了依据。 接着详细介绍了空气悬架系统电子控制单元的各部件的选型及功能，研究开发了以DSP TMS320F2812为微处理器的电子控制单元。控制单元具有实时数据信号采集和系统控制功能，根据传感器采集的信号，确定对悬架中各减震器控制策略等，从而实现对车辆姿态的控制，使汽车运行平稳。 在进行硬件电路的设计基础上，编制了相应的软件程序。采用了基于中断的模块化设计方法，实现了数据采集、数据处理、根据汽车工况给相应电磁阀送出控制信号等功能。 最后，对所设计的硬件电路和软件系统进行了试验验证，试验结果表明，本文所设计的控制系统取得了良好的控制效果，符合预期要求。验证了所设计的空气悬架控制系统的有效性。 |
| 作者： | 高晓东 |
| 专业： | 车辆工程 |
| 导师： | 陈翀 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 西华大学 |
| 学位年度： | 2010 |
| 正文语种： | 中文 |
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