摘要: |
随着汽车动力性能的提高和人们对汽车舒适化程度要求的增加,汽车的电子控制单元和汽车电子装置也不断的增加。由于电子设备的不断增加而导致的导线数量的几何式的增长,也使得在有限车内空间布线越来越困难,限制了汽车内部控制功能的扩展,对汽车内部电子单元的维修也越发复杂。传统线束已远远不能满足要求,汽车局域网应运而生。
本文介绍了目前国际汽车电子技术的现状与发展趋势,比较了当今汽车网络主流技术,充分分析了当前比较流行的几种现场总线性能和特点。根据汽车车身控制系统研究的需要,在CAN2.0B技术规范的基础上制定了基于车身控制模块的CAN总线应用层通讯协议:把车身控制系统分为五个节点模块来实现,他们分别为主节点、左门节点、右门节点、车身前节点、车身后节点,实现了遥控中央门锁和防盗、电动车窗玻璃升降器、内外灯、雨刮、后窗和后视镜加热等控制功能,将车身控制功能集成化、网络化。所研制的CAN总线车身控制系统实现了全车数据共享。
文中还对CAN总线车身控制系统的车身控制模块硬件电路和软件驱动程序进行了研发,开发了车身控制模块硬件电路,编制了CAN节点通讯的相应程序,最后进行了针对应用层协议的验证性实验。实验证明研制的汽车车身应用层协议是可行的。 |