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原文传递 P挡驻车系统硬件在环测试

论文题名：	P挡驻车系统硬件在环测试
关键词：	汽车P挡驻车系统;硬件在环测试;运动特性;机械特性
摘要：	P挡驻车系统作为汽车制动系统中的一种，用于使车辆稳定停驻，承担着汽车驻车安全的重任，对于自动挡汽车和电动汽车，它俨然已成为不可缺少的配置。目前，P挡驻车系统已得到广泛应用，并随着汽车电子化的发展，逐渐由传统的手动机械式驻车向电控电驱式驻车方向发展。对于汽车电子产品的开发，硬件在环测试(HIL)是其中非常关键的步骤，它在实车试制、标定之前就可以对控制器进行反复测试和优化，从而缩短开发周期，降低开发成本，提高控制系统的设计水平。本文以某款电控式P挡驻车系统为研究对象，建立能够反映其实际运动状态和机械特性的仿真模型，设计搭建P挡驻车系统硬件在环测试系统，最后完成对P挡控制器控制策略的验证。主要研究内容如下：　　（1）精确的P挡驻车系统仿真模型是P挡硬件在环测试的基础。P挡机械机构呈现出多刚性体、含柔性体、非线性以及多自由度等特点，属于复杂的多体机械系统，针对其运动状态和驻车性能计算困难的问题，在简单理论计算的基础之上，综合考虑系统动态驻车和静态驻车的情况，提出采用Matlab和Adams联合仿真的方法建立了P挡驻车系统模型，该模型包含P挡驻车系统的主要结构，能够反映其动态和静态下的驻车特性。　　（2）建立P挡驻车系统硬件在环测试系统。基于对P挡驻车系统功能要求的分析，以及对控制器端口信号的解析，设计P挡系统的硬件在环测试总体方案，确定系统总体架构。硬件在环测试系统基于NI PXI平台，分别对其硬件部分和软件部分进行设计和搭建，通过NI Veristand对测试工程进行管理，并完成系统的软硬件集成调试。　　（3）完成P挡驻车系统硬件在环测试。明确对P挡系统的硬件在环测试方法和测试内容，建立测试项目表，进行I/O接口信号开环测试，包括驻车位置模拟输出信号、CAN信号和占空比信号；进行P挡典型驻车工况测试，包括高速、低速、静止及坡道等，通过分析测试结果，验证了P挡控制器控制功能和控制策略的有效性。
作者：	彭正明
专业：	工程(车辆工程)
导师：	叶明;贾科林
授予学位：	硕士
授予学位单位：	重庆理工大学
学位年度：	2022