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野外环境下基于稀疏点云的四足机器人可通过性分析
| 论文题名： | 野外环境下基于稀疏点云的四足机器人可通过性分析 |
| 关键词： | 野外环境;稀疏;点云;四足机器人;通过性 |
| 作者： | 付应东 |
| 专业： | 电子信息 |
| 导师： | 荣学文;宋锐 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 山东大学 |
| 学位年度： | 2023 |
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| 论文题名： | 野外环境下基于稀疏点云的四足机器人可通过性分析 |
| 关键词： | 野外环境;稀疏;点云;四足机器人;通过性 |
| 作者： | 付应东 |
| 专业： | 电子信息 |
| 导师： | 荣学文;宋锐 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 山东大学 |
| 学位年度： | 2023 |