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非刚性路面下四足机器人状态估计与通过性地图构建研究
| 论文题名： | 非刚性路面下四足机器人状态估计与通过性地图构建研究 |
| 关键词： | 刚性路面;四足机器人;状态估计;通过性;地图 |
| 作者： | 牟相如 |
| 专业： | 机械工程 |
| 导师： | 徐文福 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 哈尔滨工业大学 |
| 学位年度： | 2021 |
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| 论文题名： | 非刚性路面下四足机器人状态估计与通过性地图构建研究 |
| 关键词： | 刚性路面;四足机器人;状态估计;通过性;地图 |
| 作者： | 牟相如 |
| 专业： | 机械工程 |
| 导师： | 徐文福 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 哈尔滨工业大学 |
| 学位年度： | 2021 |