详情

原文传递起重机防摇摆控制方法

专利名称：	起重机防摇摆控制方法
摘要：	本发明涉及起重机防摇摆控制方法，根据起重机作业的需要，操作器发给控制器有关小车的运行指令，控制器根据小车加和减速公式，计算出小车的运行速度，经变频器和小车驱动电机，控制小车的运行速度，实现起重机的防摇摆控制；本发明的方法使起重机从停止状态到达指定的速度匀速运动后，吊钩及载荷不产生摇摆，也使起重机从匀速运动到达停止状态后，吊钩及载荷也不产生摇摆，且起重机从静止到达匀速运动以及从匀速运动到达停止的动态过程的控制调整时间最短。
专利类型：	发明专利
申请人：	河南卫华重型机械股份有限公司
发明人：	龚志明;常玉军;王贺;王玉金
专利状态：	有效
申请日期：	2011-10-28T00:00:00+0800
发布日期：	2019-01-01T00:00:00+0800
申请号：	CN201110336983.2
公开号：	CN102502403A
代理机构：	郑州睿信知识产权代理有限公司 41119
代理人：	陈浩
分类号：	B66C13/06(2006.01)I
申请人地址：	453400 河南省新乡市长垣县新城区文明西路路北
主权项：	一种起重机防摇摆控制方法，其特征在于，根据起重机作业的需要，操作器发给控制器有关小车最终运行速度的运行指令，控制器根据小车加和减速公式，计算出小车的运行速度，经变频器和小车驱动电机，控制小车的运行速度，实现起重机的防摇摆控制；所述小车的加和减速a(t)公式为：
所属类别：	发明专利