专利名称: | 具有作业机的建筑车辆 |
摘要: | 本发明的建筑车辆防止基于其行驶驱动力(120)的来自作业对象物的大的反作用力(122)施加到作业机(106)而对作业机(106)施加过大的负荷。在具有行驶装置(138)、作业机(106)和控制行驶装置(138)的控制器(160)的建筑车辆中,控制器(160)进行:判断作业机(106)的当前的姿态是否相当于规定的姿态的姿态判断;判断行驶装置(138)的当前的行驶动作是否相当于在进行对作业机(106)施加了过大负荷的规定的建筑作业的情况下所进行的规定的行驶动作的行驶判断;判断当前的行驶驱动力(120)的大小是否相当于对作业机(106)施加了过大的负荷的规定的大小的驱动力判断,在状态判断、行驶判断和驱动力判断的全部结果都为肯定的状态下,使从行驶装置(138)输出的行驶驱动力降低。 |
专利类型: | 发明专利 |
申请人: | 株式会社小松制作所 |
发明人: | 斋藤芳明;沼崎正次 |
专利状态: | 有效 |
申请日期: | 2010-03-11T00:00:00+0800 |
发布日期: | 2019-01-01T00:00:00+0800 |
申请号: | CN201080018982.7 |
公开号: | CN102414374A |
分类号: | E02F9/22(2006.01)I |
申请人地址: | 日本东京都 |
所属类别: | 发明专利 |