详情

原文传递仿生机器魟鱼及其运动方式

专利名称：	仿生机器魟鱼及其运动方式
摘要：	本发明涉及一种仿生机器魟鱼及其运动方式，属于仿生机器鱼技术领域。它包括上壳体、下壳体、推进机构、沉浮控制机构、姿态调整机构和能源及控制系统。本发明的仿生机器魟鱼既能够通过模仿鱼类尾鳍摆动推进模式实现高游速游动运动，还可通过模仿鱼类胸鳍波动运动和水母浮游运动实现高机动性游动运动。本发明的仿生机器魟鱼可用于研究鱼类的游动运动机理，还用于水下探测和侦察等相关领域。
专利类型：	发明专利
申请人：	南京航空航天大学
发明人：	王扬威;赵东标;刘凯;陆永华
专利状态：	有效
申请日期：	2011-12-20T00:00:00+0800
发布日期：	2019-01-01T00:00:00+0800
申请号：	CN201110428002.7
公开号：	CN102514697A
分类号：	B63H1/36(2006.01)I
申请人地址：	210016 江苏省南京市白下区御道街29号
主权项：	一种仿生机器魟鱼，其特征在于：所述的仿生机器魟鱼包括机身、推进机构（3）、能源及控制系统（4）、沉浮控制机构（6）和姿态调整机构（5）组成；其中能源及控制系统（4）包括电池和控制系统硬件电路；其中机身由上壳体（1）和下壳体（2）组成，所述的能源及控制系统（4）、姿态调整机构（5）和沉浮控制机构（6）均位于机身内；其中推进机构（3）由N个沿周向安装于机身内侧的伺服电机（301）、N个分别垂直安装于所述伺服电机输出轴且伸出机身并用封严圈（304）密封的柔性鳍条（302）、通过所述柔性鳍条（302）安装于机身外
所属类别：	发明专利