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原文传递一种车道线检测的方法及系统

专利名称：	一种车道线检测的方法及系统
摘要：	本发明适用于智能交通技术领域，提供了一种车道线检测的方法及系统，所述方法包括：获取输入的原始图像，对其灰度二值化；通过canny算法获取灰度二值化后图像的边缘图像；清除边缘图像中的非感兴趣区域；扫描经过处理后的图像的每一个像素点，若该点为边缘点，则存储该点的坐标；对每一度取直线，得到初始的左右车道线；根据初始的左右车道线，提取符合第一预设条件且边缘点最多的直线；提取符合第二预设条件的左右车道线；对提取的左右车道线进行排序；根据左右车道线line_X的差值筛选出最终的左右车道线；将筛选的左右车道线邻域内存在的sobel边缘点作为最终准确的车道线点。通过本发明，可有效提高车道线检测的速度和精度。
专利类型：	发明专利
申请人：	深圳市宝捷信科技有限公司
发明人：	梁火炎;李耀华;李运秀;梁日雄;彭青峰;余加波;李佐广
专利状态：	有效
申请日期：	2011-11-18T00:00:00+0800
发布日期：	2019-01-01T00:00:00+0800
申请号：	CN201110367612.0
公开号：	CN102521589A
分类号：	G06K9/46(2006.01)I
申请人地址：	518000 广东省深圳市宝安区铁岗桃花源科技创新园蚝业分园B栋
主权项：	一种车道线检测的方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：A、采集车辆前方路况的原始图像，确定所述原始图像的宽为W，高为H，并将原始图像采集设备视野中地平线之下，两侧边界之内的区域划分为感兴趣区域，其他区域划分为非感兴趣区域；B、将所述划分后的图像转换成灰度图像并二值化；C、通过canny算法获取所述灰度二值化后图像的边缘图像；D、将所述边缘图像中的非感兴趣区域清除；E、扫描经过步骤D处理后的图像的每一个像素点，若该点为边缘点，则存储该点的坐标；F、按[0°，89°][?90°，?1°]的顺序，针对每一度，
所属类别：	发明专利