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原文传递车道检测系统和方法

专利名称：	车道检测系统和方法
摘要：	一种车道检测方法包括：识别被包括在使用第一相机捕捉的第一图像中的车道线的位置，该第一相机捕捉车辆旁边的图像，该第一相机被安装至可移动的镜；基于车道线的位置，确定与车道线对应的第一线性方程；基于该第一线性方程来确定距离该车道线的距离；识别被包括在使用第二相机捕捉的第二图像中的车道线的位置，该第二相机捕捉车辆前方的图像；基于车道线的位置，确定与车道线对应的第二线性方程；基于第一和第二线性方程分别确定与第一和第二线性方程对应的第一线和第二线之间的角度；以及基于距离和角度来确定相距车道线的校正距离。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	美国;US
申请人：	通用汽车环球科技运作有限责任公司
发明人：	X·F·宋;V·亚尔多
专利状态：	有效
发布日期：	2019-01-01T00:00:00+0800
申请号：	CN201810151557.3
公开号：	CN108528456A
代理机构：	中国专利代理(香港)有限公司 72001
代理人：	安文森
分类号：	B60W40/06(2012.01)I;G06K9/00(2006.01)I;B;G;B60;G06;B60W;G06K;B60W40;G06K9;B60W40/06;G06K9/00
申请人地址：	美国密歇根州
主权项：	1.一种车辆的车道检测系统，包括：第一线模块，其被配置为：识别被包括在使用第一相机捕捉的第一图像中的第一车道线的位置，所述第一相机捕捉所述车辆外部和旁边的图像，其中所述第一相机被安装至外部后视镜，所述外部后视镜可围绕固定枢转点移动；基于被包括在所述第一图像中的所述车道线的所述位置，确定与所述车道线对应的第一线性方程；且基于所述第一线性方程来确定相距所述车道线的距离；第二线模块，其被配置为：识别被包括在使用第二相机捕捉的第二图像中的所述车道线的位置，所述第二相机捕捉所述车辆外部和前方的图像；且基于被包括在所述第二图像中的所述车道线的所述位置，确定与所述车道线对应的第二线性方程；以及角度模块，其被配置为基于所述第一和第二线性方程分别确定与所述第一和第二线性方程对应的第一和第二线之间的角度；以及校正模块，其被配置为基于所述距离和所述角度确定相距所述车道线的校正距离。
所属类别：	发明专利