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原文传递一种车道保持辅助系统和方法

专利名称：	一种车道保持辅助系统和方法
摘要：	本发明涉及车辆安全控制技术领域。本发明公开了一种车道保持辅助系统和方法，其中，车道保持辅助系统包括检测模块、车道保持控制器和车道保持执行模块，所述检测模块用于检测车道信息并传输给车道保持控制器，所述车道保持执行模块的控制端输入端接车道保持控制器的控制输出端，所述车道保持执行模块包括左前轮比例电磁阀、右前轮比例电磁阀、左前轮制动气室和右前轮制动气室，所述左前轮比例电磁阀和右前轮比例电磁阀的控制输入端分别与车道保持控制器的控制输出端连接，所述左前轮比例电磁阀和右前轮比例电磁阀用于分别控制左前轮制动气室和右前轮制动气室的压力，从而分别控制左前轮和右前轮的轮速以产生轮速差进行转向而实现车道保持。
专利类型：	发明专利
申请人：	明见(厦门)技术有限公司
发明人：	林文畅;叶德焰;陈从华;朱进阳
专利状态：	有效
申请日期：	1900-01-20T23:00:00+0805
发布日期：	1900-01-20T03:00:00+0805
申请号：	CN201911334254.6
公开号：	CN110949382A
代理机构：	厦门市精诚新创知识产权代理有限公司
代理人：	方惠春
分类号：	B60W30/12;B60W10/20;B60W10/184;B;B60;B60W;B60W30;B60W10;B60W30/12;B60W10/20;B60W10/184
申请人地址：	361000 福建省厦门市思明区禾祥西路487、489号三楼之六十
主权项：	1.一种车道保持辅助系统，包括检测模块、车道保持控制器和车道保持执行模块，所述检测模块用于检测车道信息并传输给车道保持控制器，所述车道保持执行模块的控制端输入端接车道保持控制器的控制输出端，其特征在于：所述车道保持执行模块包括左前轮比例电磁阀、右前轮比例电磁阀、左前轮制动气室和右前轮制动气室，所述左前轮比例电磁阀和右前轮比例电磁阀的控制输入端分别与车道保持控制器的控制输出端连接，所述左前轮比例电磁阀和右前轮比例电磁阀用于分别控制左前轮制动气室和右前轮制动气室的压力，从而分别控制左前轮和右前轮的轮速以产生轮速差进行转向而实现车道保持。 2.根据权利要求1所述的车道保持辅助系统，其特征在于：还包括左前轮轮速传感器和右前轮轮速传感器，所述左前轮轮速传感器和右前轮轮速传感器分别用于检测左前轮和右前轮的轮速并输出给车道保持控制器。 3.根据权利要求1所述的车道保持辅助系统，其特征在于：还包括左气压传感器和右气压传感器，所述左气压传感器和右气压传感器分别用于检测左前轮制动气室和右前轮制动气室的压力，所述左气压传感器和右气压传感器的输出端分别与车道保持控制器的输入端连接。 4.根据权利要求1所述的车道保持辅助系统，其特征在于：还包括转角传感器，所述转角传感器用于检测左前轮和/或右前轮的转向角度并输出给车道保持控制器。 5.根据权利要求1所述的车道保持辅助系统，其特征在于：所述检测模块包括摄像头，所述摄像头用于采集车道信息并传输给车道保持控制器。 6.根据权利要求5所述的车道保持辅助系统，其特征在于：所述检测模块还包括雷达，所述雷达用于采集车辆的行车环境信息并传输给车道保持控制器。 7.根据权利要求1所述的车道保持辅助系统，其特征在于：还包括方向盘扭矩传感器，所述方向盘扭矩传感器用于检测方向盘的转向扭矩并传输给车道保持控制器。 8.根据权利要求1所述的车道保持辅助系统，其特征在于：所述车道保持控制器还与车辆的CAN总线通信连接，用于获取车辆相关信号。 9.根据权利要求8所述的车道保持辅助系统，其特征在于：所述车辆相关信号包括车速信号、左右转向灯信号、刹车信号和油门信号。 10.一种车道保持辅助方法，其特征在于，包括以下步骤： S1，检测车辆是否偏离车道，若是，则进入步骤S2； S2，控制左前轮比例电磁阀和右前轮比例电磁阀的开度，以分别控制左前轮制动气室和右前轮制动气室的压力，从而分别控制左前轮和右前轮的轮速以产生轮速差进行相应地转向而实现车道保持。
所属类别：	发明专利