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用于运行车道保持辅助系统的方法
| 专利名称： | 用于运行车道保持辅助系统的方法 |
| 摘要： | 本发明涉及一种用于运行车辆的车道保持辅助系统的方法，其具有以下步骤：借助传感器系统检测位于车辆前方的交通空间中的至少两个行车道标记；根据至少两个检测到的行车道标记对主行车道分离成第一次级行车道和至少一个第二次级行车道进行识别；选出至少两个次级行车道之一；计算选出的次级行车道的目标轨迹；操控车辆的转向设备以便沿着选出的次级行车道的计算出的目标轨迹引导车辆。至少两个次级行车道之一的所述选出具有至少以下步骤：检测代表当前驾驶员意图的信号；和分析代表当前驾驶员意图的信号。本发明还涉及一种相应的车道保持辅助系统以及一种计算机程序产品。 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 国家地区组织代码： | 德国;DE |
| 申请人： | 罗伯特·博世有限公司 |
| 发明人： | 傅承煊 |
| 专利状态： | 有效 |
| 申请号： | CN201810619326.0 |
| 公开号： | CN109131323A |
| 代理机构： | 永新专利商标代理有限公司 72002 |
| 代理人： | 侯鸣慧 |
| 分类号： | B60W30/12(2006.01)I;B;B60;B60W;B60W30 |
| 申请人地址： | 德国斯图加特 |
| 主权项： | 1.用于运行车辆(107)的车道保持辅助系统(110)的方法(200)，具有以下步骤：‑借助传感器系统(111)检测(202)位于所述车辆(107)前方的交通空间(106)中的至少两个行车道标记(102,103)，‑根据检测到的所述至少两个行车道标记(102,103)对主行车道(101)分离成第一次级行车道(108‑1)和至少一个第二次级行车道(108‑2)进行识别(203)，‑选出(204,215,217,219)所述至少两个次级行车道(108‑1,108‑2)之一，‑计算(205)选出的所述次级行车道(108‑1,108‑2)的目标轨迹(105,105‑1,105‑2)，‑操控(206)所述车辆(107)的转向设备以便沿着选出的所述次级行车道(108‑1,108‑2)的计算出的所述目标轨迹(105,105‑1,105‑2)引导所述车辆(107)，其特征在于，所述至少两个次级行车道(108‑1,108‑2)之一的所述选出(204,215,217,219)具有至少以下步骤：‑检测(213)代表当前驾驶员意图的信号，和‑分析(214)代表所述当前驾驶员意图的信号。 |
| 所属类别： | 发明专利 |
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