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基于EPS系统的车道保持辅助控制方法
| 专利名称： | 基于EPS系统的车道保持辅助控制方法 |
| 摘要： | 本发明提供一种基于EPS系统的车道保持辅助控制方法，包括EPS系统实施的纠偏过程：EPS系统中的电子控制单元接收到车道偏离信号；向EPS电动机发送报警指令，使EPS电动机向方向盘输出高频正负扭矩信号，驱使方向盘振动报警；电子控制单元检测是否有驾驶员已纠偏处理的纠偏信号，若有则停止发送报警指令；若否则停止发送报警指令，且向EPS电动机发出回正控制指令，EPS电动机控制车辆回正至正常轨道。本发明可以直接利用整车系统及EPS系统，来进行报警及纠偏控制，无需额外增加硬件，无需改变车辆驾驶系统的内部结构，成本低，易于实施。本发明回正手感比较平顺，不会让驾驶员感到突兀，造成更严重的错误操作。 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 国家地区组织代码： | 上海;31 |
| 申请人： | 上海康巴赛特科技发展有限公司;上海航天汽车机电股份有限公司 |
| 发明人： | 黄刚;赵学平;汪洋 |
| 专利状态： | 有效 |
| 申请号： | CN201811493575.6 |
| 公开号： | CN109466553A |
| 代理机构： | 上海光华专利事务所(普通合伙) 31219 |
| 代理人： | 王华英 |
| 分类号： | B60W30/12(2006.01)I;B;B60;B60W;B60W30 |
| 申请人地址： | 201112 上海市闵行区召楼路3636号2幢3309室 |
| 主权项： | 1.一种基于EPS系统的车道保持辅助控制方法，其特征在于，包括EPS系统实施的纠偏过程：EPS系统中的电子控制单元接收到车道偏离信号；向EPS电动机发送报警指令，使EPS电动机向方向盘输出高频正负扭矩信号，驱使方向盘振动报警；电子控制单元检测是否有驾驶员已纠偏处理的纠偏信号，若有则停止发送报警指令；若否则停止发送报警指令，且向EPS电动机发出回正控制指令，EPS电动机控制车辆回正至正常轨道。 |
| 所属类别： | 发明专利 |
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