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原文传递车道保持辅助方法及系统

专利名称：	车道保持辅助方法及系统
摘要：	本申请涉及一种车道保持辅助方法及系统。车道保持辅助方法及系统可以包括在施加了转向信号之后，根据反映驾驶员意图的车道变换状态来确定车辆的行驶状态；根据所述车辆的行驶状态，基于车辆的行驶路径与目标路径之间的偏差，调整驾驶员优先的判断基准；将驾驶员的转向扭矩与经调整的判断基准进行比较，以确定激活或取消驾驶员优先。从而在驾驶员意图变换车道时，使驾驶员在转向操作中的不舒适最小。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	韩国;KR
申请人：	现代自动车株式会社;起亚自动车株式会社
发明人：	金范俊;李京俊;严斗振;李铜玖;吴东彦;刘贤在;姜旼澈;金大暎;韩泳敏;文承建;崔盛宇;朴赞一;余性润;金志映;金会原
专利状态：	有效
申请号：	CN201711164174.1
公开号：	CN109383502A
代理机构：	北京戈程知识产权代理有限公司 11314
代理人：	程伟;王锦阳
分类号：	B60W30/12(2006.01)I;B;B60;B60W;B60W30
申请人地址：	韩国首尔
主权项：	1.一种车道保持辅助方法，其包括以下步骤：确定是否施加了转向信号；在施加了转向信号时，确定反映驾驶员意图的车道变换状态；基于车辆的行驶路径与目标路径之间的偏差，调整驾驶员优先的判断基准；将驾驶员的转向扭矩与经调整的判断基准进行比较，以确定驾驶员优先。
所属类别：	发明专利