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原文传递可移动的机器人化生命探测设备

专利名称：	可移动的机器人化生命探测设备
摘要：	一种可移动的机器人化生命探测设备，包括顺次连接的可形成多种构型的三个运动模块，还包括有通过支架台安装在第二运动模块的上端的生命信号探测头。本发明三个运动模块通过连接臂连接组合成多种结构造型，使其具有自主移动探测能力和探测调整能力，增大水平探测范围和垂直探测范围。本发明可实现复杂环境中机器人化、可调整探测范围的移动的生命探测功能，不受地形条件和被困人员状态的限制。给救援工作解决了一大难题，提高了救援工作效率，具有广泛应用前景。本发明采用生命信号探测头摆脱了生命探测对人的依赖性，防止在探测任务中危险的废墟环境对搜救人员的伤害。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	辽宁;21
申请人：	中国科学院沈阳自动化研究所
发明人：	李斌;王明辉;王聪;龚海里;张国伟
专利状态：	有效
申请日期：	2010-10-13T00:00:00+0800
发布日期：	2019-01-01T00:00:00+0800
申请号：	CN201010505254.0
公开号：	CN102440783A
代理机构：	沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002
代理人：	许宗富
分类号：	A61B5/113(2006.01)I
申请人地址：	110016 辽宁省沈阳市东陵区南塔街114号
主权项：	一种可移动的机器人化生命探测设备，包括顺次连接的可形成多种构型的三个运动模块，其特征在于：还包括有通过支架台安装在第二运动模块的上端的生命信号探测头。
所属类别：	发明专利