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用于确定供车辆和汽车行驶的可信车道的方法和装置
| 专利名称： | 用于确定供车辆和汽车行驶的可信车道的方法和装置 |
| 摘要： | 本发明涉及一种用于确定路面(1)上具有至少两个独立的传感器(S1，S2，S3，Sn，GPS)的车辆(2)的车道的方法，所述方法具有以下步骤：a)利用至少一个第一传感器获得关于第一车辆周围区域的数据；b)根据所述关于第一车辆周围区域的数据确定第一车道(uFS1，uFS2，uFS3)；c)利用至少一个另外的传感器(S1，S2，S3，Sn，GPS)获得关于至少一个另外的车辆周围区域的数据；d)根据所述关于至少一个另外的车辆周围区域的数据确定至少一个另外的车道；e)确定由所述第一和所述至少一个另外的车道结果车道。本发明还涉及用于确定车辆(2)车道的装置(7)、汽车(2)和驾驶员辅助系统。 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 申请人： | 奥迪股份公司 |
| 发明人： | J·格特施;S·舍恩;W·米利希 |
| 专利状态： | 有效 |
| 申请日期： | 2011-10-28T00:00:00+0800 |
| 发布日期： | 2019-01-01T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN201110333873.0 |
| 公开号： | CN102463991A |
| 代理机构： | 北京市中咨律师事务所 11247 |
| 代理人： | 吴鹏;牛晓玲 |
| 分类号： | B60W30/12(2006.01)I |
| 申请人地址： | 德国因戈尔施塔特 |
| 主权项： | 一种用于确定车辆(2)在路面(1)上的车道的方法，所述车辆具有至少两个独立的传感器(S1，S2，S3，Sn，GPS)，所述方法具有以下步骤：a)利用至少一个第一传感器(S1，S2，S3，Sn，GPS)获得关于第一车辆周围区域的数据；b)根据所述关于第一车辆周围区域的数据确定(A11，A21，A31，Am1)第一车道(uFS1，uFS2，uFS3)；其特征在于，c)利用至少两个另外的传感器(S1，S2，S3，Sn，GPS)获得关于至少两个另外的车辆周围区域的数据；d)根据所述关于至少两个另外的车辆周围区域的 |
| 所属类别： | 发明专利 |
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