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原文传递传感器偏移量估计装置

专利名称：	传感器偏移量估计装置
摘要：	本发明提供一种能够高精度地估计传感器的偏移量的传感器偏移量估计装置。在传感器偏移量估计装置(1)中，传感器修正运算部(8)基于车辆(X)时考虑了路面拱度的运动方程式和由传感器(2)检测出的行驶信息，来估计左右加速度传感器(3)、转向角传感器(4)以及横摆率传感器(5)的各偏移量。从而，即使当在具有路面拱度的道路上行驶时，也能够高精度地估计这些传感器(3～5)的各偏移量。
专利类型：	发明专利
申请人：	丰田自动车株式会社
发明人：	清水政行
专利状态：	有效
申请日期：	2009-06-03T00:00:00+0800
发布日期：	2019-01-01T00:00:00+0800
申请号：	CN200980159713.X
公开号：	CN102481937A
代理机构：	北京东方亿思知识产权代理有限责任公司 11258
代理人：	柳春雷
分类号：	B60W40/076(2012.01)I
申请人地址：	日本爱知县
主权项：	一种传感器偏移量估计装置，对检测车辆的行驶信息的传感器的偏移量进行估计，其特征在于，包括：偏移量估计部，所述偏移量估计部基于所述车辆转弯时的考虑了路面横向坡度的运动方程式、和由所述传感器检测出的所述行驶信息，估计作为所述传感器的左右加速度传感器、转向角传感器以及横摆率传感器中的至少一个传感器的偏移量。
所属类别：	发明专利