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电动公交车电池快换机器人系统及快换方法
| 专利名称： | 电动公交车电池快换机器人系统及快换方法 |
| 摘要： | 本发明公开了一种电动公交车电池快换机器人系统及快换方法，它包括机器人本体，机器人本体包括机械部分和电气控制部分，所述机械部分包括在X、Y、Z三个直角坐标方向上设有的水平移动单元，载物平台单元和承重单元，所述载物平台单元上包括设有的载物台以及其上设有的电池驱动机构，所述电池驱动机构上设置有电池推送机构；所述的电气控制部分包括：与主控计算机系统连接的数据采集装置、动力驱动机构，I/O模块，快换机器人的应用，快换过程定位精度高、相对位移量小、位置准确，实现对不同种类电动公交车动力电池的快速更换。 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 国家地区组织代码： | 山东;37 |
| 申请人： | 山东鲁能智能技术有限公司 |
| 发明人： | 厉秉强;王同斌;谭林;赵金龙;高先进 |
| 专利状态： | 有效 |
| 申请日期： | 2011-11-18T00:00:00+0800 |
| 发布日期： | 2019-01-01T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN201110366903.8 |
| 公开号： | CN102490694A |
| 代理机构： | 济南圣达知识产权代理有限公司 37221 |
| 代理人： | 郑华清 |
| 分类号： | B60S5/06(2006.01)I |
| 申请人地址： | 250101 山东省济南市高新区齐鲁软件园B座1-202 |
| 主权项： | 一种电动公交车快换机器人系统，它包括机器人本体，其特征是，所述机器人本体包括机械部分和电气控制部分，所述机械部分包括在X、Y、Z三个直角坐标方向上设有的水平移动单元，载物平台单元和承重单元，所述承重单元设置在水平移动单元上部，所述载物平台单元与所述承重单元连接，所述载物平台单元上包括设有的载物台以及其上设有的电池驱动机构，所述电池驱动机构上设置有电池推送机构；所述的电气控制部分包括：与主控计算机系统连接的数据采集装置、动力驱动机构，I/O模块；所述的动力驱动机构与机械部分中的水平移动单元、承重单元和载物平 |
| 所属类别： | 发明专利 |
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