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原文传递一种轮履复合式行走平台

专利名称：	一种轮履复合式行走平台
摘要：	一种轮履复合式行走平台，包括履带轮、履带和机架，该行走平台还设有行走轮、支撑架和双向液压缸，行走轮至少设有三个，并分布在机架的两端，支撑架的一端与行走轮的轮轴连接，另一端与机架以铰链连接，在机架和支撑架之间设有双向液压缸。本装置在四个轮的平台基础上，将履带装在平台的腹部，辅助平台越障。同时将行走轮的高度设计为高度可调式，调整高度可以通过液压缸来实现。通过调整行走轮的高度可以让履带部分着地或者离地。当在平坦道路上行驶时，可以降低行走轮的高度使履带部分离地，这样可以实现该行走平台的快速行走。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	河南;41
申请人：	河南科技大学
发明人：	姬江涛;李玉柱;高吭;丁慧玲;杜蒙蒙;贺智涛;杜新武
专利状态：	有效
申请日期：	2011-11-18T00:00:00+0800
发布日期：	2019-01-01T00:00:00+0800
申请号：	CN201110367525.5
公开号：	CN102490802A
代理机构：	洛阳公信知识产权事务所(普通合伙) 41120
代理人：	李宗虎
分类号：	B62D55/02(2006.01)I
申请人地址：	471003 河南省洛阳市涧西区西苑路48号
主权项：	一种轮履复合式行走平台，包括履带轮（3）、履带（4）和机架（5），其特征在于：该行走平台还设有行走轮（1）、支撑架（6）和双向液压缸（2），行走轮（1）至少设有三个，并分布在机架（5）的两端，支撑架（6）的一端与行走轮（1）的轮轴连接，另一端与机架（5）以铰链连接，在机架（5）和支撑架（6）之间设有双向液压缸（2）。
所属类别：	发明专利