专利名称: | 用于泊入车辆的方法 |
摘要: | 本发明涉及一种用于将车辆(1)泊入车道(3)旁的泊车位(2)和/或将车辆(1)从车道(3)旁的泊车位(2)中泊出的方法,所述方法包括以下方法步骤:a)进行分类:在所述车道(3)的与所述泊车位(2)相对置的一侧上存在能被驶过的区域还是不能被驶过的区域(4),以及b1)如果所述区域(4)被分类为不能被驶过的,则执行用于停泊所述车辆(1)的第一路线规划(I),在所述第一路线规划中避免驶过所述区域(4),和/或b2)如果所述区域(4)被分类为能被驶过的,则执行用于停泊所述车辆(1)的第一路线规划(I)或者执行用于停泊所述车辆(1)的第二路线规划(II),在所述第二路线规划中允许驶过所述区域(4)。通过所述方式可以一方面在存在能被驶过的区域(4)时加泊停车过程,而另一方面在存在不能被驶过的区域(4)时提高车辆(1)的乘客和其他交通参与者的安全性。 |
专利类型: | 发明专利 |
申请人: | 罗伯特·博世有限公司 |
发明人: | V·尼姆茨 |
专利状态: | 有效 |
申请日期: | 2010-08-13T00:00:00+0800 |
发布日期: | 2019-01-01T00:00:00+0800 |
申请号: | CN201080040776.6 |
公开号: | CN102498027A |
代理机构: | 永新专利商标代理有限公司 72002 |
代理人: | 曾立 |
分类号: | B62D15/02(2006.01)I |
申请人地址: | 德国斯图加特 |
主权项: | 用于将车辆(1)泊入车道(3)旁的泊车位(2)和/或将车辆(1)从车道(3)旁的泊车位(2)中泊出的方法,所述方法包括以下方法步骤:a)进行分类:在所述车道(3)的与所述泊车位(2)相对置的一侧上存在能被驶过的区域还是不能被驶过的区域(4),以及b1)如果所述区域(4)被分类为不能被驶过的,则执行用于停泊所述车辆(1)的第一路线规划(I),在所述第一路线规划中避免驶过所述区域(4),和/或b2)如果所述区域(4)被分类为能被驶过的,则执行用于停泊所述车辆(1)的第一路线规划(I)或者执行用于停泊所述车辆( |
所属类别: | 发明专利 |