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用于车辆的泊入系统和具有泊入系统的车辆
| 专利名称： | 用于车辆的泊入系统和具有泊入系统的车辆 |
| 摘要： | 本发明涉及一种用于车辆的泊入系统和包含该泊入系统的车辆。在此规定，提供用于车辆的泊入系统(10)。这样的系统(10)能够计算车辆(12)的自动的和手动的泊入过程。在手动泊入过程中，使用相应计算过程的比较，用于引起车辆(12)的与车辆(12)的转向装置(18)的运动状态至少部分脱耦。所述系统(10)因此设计为在手动泊入过程实时地执行校正。 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 国家地区组织代码： | 德国;DE |
| 申请人： | 大众汽车股份公司 |
| 发明人： | F.海因里希 |
| 专利状态： | 有效 |
| 申请日期： | 2022-07-19T00:00:00+0800 |
| 发布日期： | 2023-01-24T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN202210849158.0 |
| 公开号： | CN115635975A |
| 代理机构： | 北京市柳沈律师事务所 |
| 代理人： | 李萌 |
| 分类号： | B60W50/12;B;B60;B60W;B60W50;B60W50/12 |
| 申请人地址： | 德国沃尔夫斯堡 |
| 主权项： | 1.一种用于车辆的泊入系统(10)，包括用于计算车辆(12)的自动泊入过程的第一器件(14)和用于计算所述车辆(12)的已开始的手动泊入过程的第二器件(16)，所述第一器件(14)布置在车辆中，所述第二器件(16)布置在车辆中，其特征在于，在手动泊入过程期间，基于第一器件(14)和第二器件(16)的各自的计算过程的比较，通过泊入系统(10)能够引起车辆(12)的与该车辆(12)的转向装置(18)的运动状态至少部分脱耦的转向运动，从而能够实时地执行手动泊入过程的至少部分的校正。 2.根据权利要求1所述的泊入系统(10)，其中，尤其能够实施借助于所述第一器件(14)计算出的第一最优泊入轨迹与借助于所述第二器件(16)计算出的第二当前泊入轨迹之间的比较。 3.根据前述权利要求中任一项所述的泊入系统(10)，其中，能够调节对已引起的相应的转向运动的校正的程度。 4.根据前述权利要求中任一项所述的泊入系统(10)，其中，所述第一器件和第二器件(14、16)至少部分相同。 5.根据前述权利要求中任一项所述的泊入系统(10)，其中，所述第一和第二器件(14、16)至少部分地相同并且能够至少部分地通过所述车辆(12)的部件提供。 6.根据前述权利要求中任一项所述的泊入系统(10)，其中，所述泊入系统(10)的激活能够自动地或手动地执行。 7.根据权利要求6所述的泊车系统(10)，其中，在所述车辆(12)的手动驾驶过程期间具有被认证的行驶场景的背景下或者在具有被识别的泊车愿望的背景下或者基于所选择的驾驶模式，能够执行自动激活。 8.根据权利要求6所述的泊车系统(10)，其中，能够借助于至少一个操纵按键、相应的驾驶员的至少一个语音指令、至少一个运动手势来执行手动激活。 9.根据前述权利要求中任一项所述的泊入系统(10)，其中，仅在所述转向装置(18)的运动期间、尤其是所述转向装置(18)的控制轮的运动期间，能够执行形式为由所述泊入系统(10)所引发的转向运动的校正。 10.一种车辆(12)，包括根据权利要求1至9中任一项所述的泊入系统(10)。 |
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