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原文传递一种轮腿式混合移动基座

专利名称：	一种轮腿式混合移动基座
摘要：	一种轮腿式混合移动基座，涉及移动机械技术领域，所解决的是复杂地形运输的技术问题。该基座包括底盘及四个支撑腿，所述底盘上对称设有四个转动的转向件，所述四个支撑腿分别安装在四个转向件上，所述底盘上设有转向驱动电机；所述支撑腿包括与转向件枢接的股部支撑件，与股部支撑件枢接的胫部支撑件，与胫部支撑件枢接的足部支撑件；所述胫部支撑件的下端设有一行进轮；所述转向件上设有股部驱动电机，所述股部支撑件上设有胫部驱动油缸，所述胫部支撑件上设有行进驱动电机、足部驱动电机；所述底盘上设有用于驱动各电机及各油缸运行的控制器。本发明提供的基座，适用于复杂地形的人员、物资运输。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	上海;31
申请人：	上海市第二中学
发明人：	解超
专利状态：	有效
申请日期：	2011-11-21T00:00:00+0800
发布日期：	2019-01-01T00:00:00+0800
申请号：	CN201110370413.5
公开号：	CN102501915A
代理机构：	上海申汇专利代理有限公司 31001
代理人：	林炜
分类号：	B62D57/032(2006.01)I
申请人地址：	200031 上海市徐汇区永康路200号
主权项：	一种轮腿式混合移动基座，其特征在于：包括底盘及四个支撑腿，所述底盘上对称设有四个转动的转向件，每个转向件的转动轴线均竖直，所述四个支撑腿分别安装在四个转向件上，所述底盘上设有用于驱动各转向件转动的转向驱动电机；所述支撑腿包括股部支撑件、胫部支撑件、足部支撑件；所述股部支撑件的两端分别为第一连接端、第二连接端，其第一连接端与转向件枢接，其枢转轴线为股部枢转轴线；所述胫部支撑件的上端与股部支撑件的第二连接端枢接，其枢转轴线为胫部枢转轴线，其下端设有一转动的行进轮，所述行进轮的底部轮面低于胫部支撑件；所述足部支
所属类别：	发明专利