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一种基于轮腿式结构的爬楼移动底盘
| 专利名称： | 一种基于轮腿式结构的爬楼移动底盘 |
| 摘要： | 本实用新型涉及一种基于轮腿式结构的爬楼移动底盘，其包括支架、减速电机、内轴、联轴器、外轴、六星轮、链条和主动轮；所述支架前端设置有所述减速电机，所述减速电机的输出轴通过齿轮与所述内轴连接，所述内轴两端分别通过所述联轴器与一个所述外轴连接，所述外轴上设置有所述六星轮；并在所述内轴上通过齿轮和所述链条与设置在所述支架后端的转轴传动连接，且所述转轴两端分别设置有一个所述主动轮。本实用新型结构简单，稳定性、安全性较好，可以平稳安全的实现爬楼。本实用新型可广泛运用于运输领域。 |
| 专利类型： | 实用新型 |
| 国家地区组织代码： | 北京;11 |
| 申请人： | 北京信息科技大学 |
| 发明人： | 李继旺;黄小龙;张朋;吴波;黄民 |
| 专利状态： | 有效 |
| 申请日期： | 2019-12-04T00:00:00+0800 |
| 发布日期： | 2020-09-01T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN201922150692.9 |
| 公开号： | CN211391493U |
| 代理机构： | 北京远创理想知识产权代理事务所(普通合伙) |
| 代理人： | 张素妍 |
| 分类号： | B62D57/024;B;B62;B62D;B62D57;B62D57/024 |
| 申请人地址： | 100192 北京市海淀区清河小营东路12号 |
| 主权项： | 1.一种基于轮腿式结构的爬楼移动底盘，其特征在于：包括支架、减速电机、内轴、联轴器、外轴、六星轮、链条和主动轮；所述支架前端设置有所述减速电机，所述减速电机的输出轴通过齿轮与所述内轴连接，所述内轴两端分别通过所述联轴器与一个所述外轴连接，所述外轴上设置有所述六星轮；并在所述内轴上通过齿轮和所述链条与设置在所述支架后端的转轴传动连接，且所述转轴两端分别设置有一个所述主动轮。 2.如权利要求1所述底盘，其特征在于：所述支架包括第一根竖杆、第二根竖杆、第三根竖杆和两根横杆；所述第一根竖杆、第二根竖杆和第三根竖杆平行设置，其中所述第一根竖杆和第二根竖杆顶部设置有一根所述横杆，且所述第一根竖杆和第二根竖杆的高度大于所述第三根竖杆的高度；所述第一根竖杆的底部连接在所述内轴上，所述第二根竖杆的底部连接在所述转轴上；所述第三根竖杆与其相邻的所述第二根竖杆之间设置有另一所述横杆，并在该另一横杆顶部设置有用于装载货物的平台或轮椅。 3.如权利要求2所述底盘，其特征在于：所述平台或轮椅上设置有陀螺仪传感器。 4.如权利要求2或3所述底盘，其特征在于：所述第三根竖杆底部设置有滚轮。 5.如权利要求4所述底盘，其特征在于：所述滚轮与两个所述主动轮形成三角形结构。 |
| 所属类别： | 实用新型 |
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