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原文传递一种带转向轮腿的拱腰式移动底盘

专利名称：	一种带转向轮腿的拱腰式移动底盘
摘要：	本发明提供了一种带转向轮腿的拱腰式移动底盘，在拱腰式移动底盘上安装有：内燃机，内燃机设置有一主动轮；动力传动机构，动力传动机构包括有从动轮、换向机构以及第一减速器，从动轮与主动轮相连，从动轮一端通过万向节连接机构与换向机构的输入端相连；第二减速器，换向机构的外壳固定在该第二减速器的输出轴上，旋耕装置通过一举升板安装在换向机构上，且该旋耕装置的旋转轴与第一减速器的输出端相连；转向座，转向座底部固定在第三减速器的输出轴上；转向轮腿包括有位于拱腰式移动底盘左右两侧的菱形伸缩架，该两个菱形伸缩架之间设置有横向布置的电动伸缩杆，下连接杆通过连接板固定在转向座上。本发明的拱腰式移动底盘机动型强，能够适应复杂地形环境。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	北京;11
申请人：	北京履坦科技有限公司
发明人：	高峰;解晓琳;黄川;雷震;马平川;钟帅营;李路路;曹伟
专利状态：	有效
申请日期：	2019-07-31T00:00:00+0800
发布日期：	2019-10-15T00:00:00+0800
申请号：	CN201910702366.6
公开号：	CN110329370A
代理机构：	上海伯瑞杰知识产权代理有限公司
代理人：	刘宗磊
分类号：	B62D55/02(2006.01);B;B62;B62D;B62D55
申请人地址：	100191 北京市海淀区知春路7号致真大厦A座4层A007
主权项：	1.一种带转向轮腿的拱腰式移动底盘，在所述拱腰式移动底盘后端设置有旋耕装置，前端设置有履带牵引机构，其特征在于，所述拱腰式移动底盘包括有车架，所述车架上安装有：内燃机，所述内燃机设置有一作为动力输出的主动轮；动力传动机构，所述动力传动机构包括有从动轮、换向机构以及第一减速器，所述从动轮通过皮带或者链条与所述主动轮相连，从动轮一端的转轴通过一万向节连接机构与所述换向机构的输入端相连，所述换向机构的输出端与所述第一减速器的输入端相连，其中，所述旋耕装置通过一举升板安装在所述动力传动机构上，且该旋耕装置的旋转轴通过一联轴器装置与第一减速器的输出端相连；转向座，所述转向座底部固定在第三减速器的输出轴上；所述转向轮腿包括有位于所述拱腰式移动底盘左右两侧的菱形伸缩架，该两个菱形伸缩架之间的上下两端分别与上连接杆、下连接杆的两端转动连接，且该两个菱形伸缩架之间还设置有横向布置的电动伸缩杆，电动伸缩杆的两端分别转动连接在两个菱形伸缩架的内侧，所述下连接杆通过连接板固定在所述转向座上。 2.如权利要求1所述的带转向轮腿的拱腰式移动底盘，其特征在于，所述换向机构的外壳内设置有多个相互啮合的齿轮。 3.如权利要求1所述的带转向轮腿的拱腰式移动底盘，其特征在于，在所述拱腰式移动底盘上还安装有第二减速器，所述第二减速器的输出轴与所述换向机构一侧固定的法兰相连，或者，所述第二减速器的输出轴与所述第一减速器的壳体相连。 4.如权利要求1所述的带转向轮腿的拱腰式移动底盘，其特征在于，所述联轴器装置包括有若干个首尾通过十字轴万向节相连的传动轴。 5.如权利要求1所述的带转向轮腿的拱腰式移动底盘，其特征在于，所述菱形伸缩架包括：第一连杆，第一连杆的上端与上连接杆转动连接；第二连杆，第二连杆的中部与第一连杆的中部转动连接，该第二连杆的下端与下连接杆端部转动连接；第三连杆，第三连杆的一端转动连接在第一连杆的下端；第四连杆，第四连杆的上端与第二连杆的上端转动连接，且第三连杆的另一端转动连接在第四连杆的中部，第四连杆底端外侧设置有行走轮。 6.如权利要求5所述的带转向轮腿的拱腰式移动底盘，其特征在于，所述电动伸缩杆设置在第一连杆第二连杆交叉连接点的上方或下方，且电动伸缩杆的两端分别转动连接在两侧菱形伸缩架的第一连杆或者第二连杆上。 7.如权利要求5所述的带转向轮腿的拱腰式移动底盘，其特征在于，在第一连杆的交叉连接点与下端转动连接点之间的外侧设置有限位挡板。
所属类别：	发明专利