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机器蛇绳的摩擦驱动装置及其机器蛇绳
| 专利名称： | 机器蛇绳的摩擦驱动装置及其机器蛇绳 |
| 摘要： | 本发明公布了一种机器蛇绳的摩擦驱动装置及其机器蛇绳，所述摩擦驱动装置安装在机器蛇骨架内部，所述驱动装置包括前后两个电机、前后两个多槽带轮、电机固定支架，电机及电机固定支架安装在所述机器蛇骨架内部，前后多槽带轮固定在相应电机的电机轴上，当电机转动时，由于张紧力和摩擦力的作用，缠绕在驱动装置和机器蛇骨架上的绳会运动，从而带动机器蛇整体的运动。本发明机器蛇绳的摩擦驱动装置，结构简单，体积小，能防止缠绕，自动调节绳的松紧度，可给机器蛇提供足够大的驱动力，使得其具有运动能力强、实用性强、通过能力强、速度快的特点。 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 国家地区组织代码： | 北京;11 |
| 申请人： | 北京理工大学 |
| 发明人： | 高峻峣;黄承祖;赵正阳;吴倩颖;任沛杰;朱建国;王成;苏绚东 |
| 专利状态： | 有效 |
| 申请日期： | 2011-12-19T00:00:00+0800 |
| 发布日期： | 2019-01-01T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN201110427835.1 |
| 公开号： | CN102514646A |
| 代理机构： | 北京三高永信知识产权代理有限责任公司 11138 |
| 代理人： | 孟阿妮 |
| 分类号： | B62D57/02(2006.01)I |
| 申请人地址： | 100081 北京市海淀区中关村南大街5号 |
| 主权项： | 一种机器蛇绳的摩擦驱动装置，其特征在于，包括前后电机、前后多槽带轮及电机固定支架，所述前后电机固定在所述电机固定支架上，所述前电机的电机轴上固定有前多槽带轮，所述后电机的电机轴上固定有后多槽带轮，所述前多槽带轮和所述后多槽带轮上均设有两个以上用于绕绳的槽。 |
| 所属类别： | 发明专利 |
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