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原文传递一种蛇式管道淤泥检测机器人

专利名称：	一种蛇式管道淤泥检测机器人
摘要：	本发明公开了一种蛇式管道淤泥检测机器人，包括轮组杆、减震弹簧、滚轮组件、摄像头、驱动气缸、侧板、第一匚型板、转块、第二匚型板、圆挡板、第三匚型板、气动管道、气源、气阀和控制电路板，所述驱动气缸上方安装有摄像头；所述驱动气缸下端的第二匚型板中间的转块上安装有第三匚型板，第三匚型板上安装有轮组杆；所述驱动气缸前端的第一匚型板上安装有转块，转块外部套装有第二匚型板，第二匚型板上安装有轮组杆；所述轮组杆上套装有减震弹簧、滚轮组件、圆挡板；所述滚轮组件、驱动气缸通过气动管道外接气源，气动管道上设有气阀；所述滚轮组件、摄像头、驱动气缸、气阀均与控制电路板电性连接。本发明能够在弯曲管道内巡检。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	浙江;33
申请人：	艾迪机器(杭州)有限公司
发明人：	孙富强;连加俤
专利状态：	有效
申请日期：	2019-07-31T00:00:00+0800
发布日期：	2019-11-05T00:00:00+0800
申请号：	CN201910699121.2
公开号：	CN110412031A
代理机构：	杭州云睿专利代理事务所(普通合伙)
代理人：	杨淑芳
分类号：	G01N21/84(2006.01);G;G01;G01N;G01N21
申请人地址：	310000 浙江省杭州市杭州经济技术开发区下沙街道文渊路246号
主权项：	1.一种蛇式管道淤泥检测机器人，其特征在于：包括轮组杆(1)、减震弹簧(2)、滚轮组件(3)、摄像头(4)、驱动气缸(5)、侧板(6)、第一匚型板(7)、转块(8)、第二匚型板(9)、圆挡板(10)、第三匚型板(11)、气动管道、气源、气阀和控制电路板，所述驱动气缸(5)上方安装有摄像头(4)；所述驱动气缸(5)下端安装有第二匚型板(9)，第二匚型板(9)中间安装有转块(8)，转块(8)通过螺栓组件(12)安装有第三匚型板(11)，第三匚型板(11)上安装有轮组杆(1)；所述驱动气缸(5)的前端两侧设有侧板(6)，驱动气缸(5)前端端部设有第一匚型板(7)，第一匚型板(7)通过螺栓组件(12)安装有转块(8)，转块(8)外部套装有第二匚型板(9)，第二匚型板(9)上安装有轮组杆(1)；所述轮组杆(1)上套装有减震弹簧(2)、滚轮组件(3)、圆挡板(10)，减震弹簧(2)两端分别与滚轮组件(3)、圆挡板(10)相接触；所述滚轮组件(3)、驱动气缸(5)通过气动管道外接气源，气动管道上设有气阀；所述滚轮组件(3)、摄像头(4)、驱动气缸(5)、气阀均与控制电路板电性连接。 2.如权利要求1所述的一种蛇式管道淤泥检测机器人，其特征在于：所述轮组杆(1)头部设有圆形挡板。 3.如权利要求1所述的一种蛇式管道淤泥检测机器人，其特征在于：所述滚轮组件(3)套装于轮组杆(1)上，滚轮组件(3)包括滚轮(31)、轮板(32)、轮杆(33)、小气缸(34)和容气腔体(35)，小气缸(34)设于容气腔体(35)的外周面上，小气缸(34)上端设有轮板(32)，轮板(32)上通过轮杆(33)安装有数量为2的滚轮(31)；所述滚轮(31)的数量为6个，小气缸(34)的数量为3个；所述轮板(32)包括侧板(321)和支撑板(322)，支撑板(322)两端安装有侧板(321)，侧板(321)上开有数量为3的第一通孔(323)；所述容气腔体(35)前端设有凸台(351)，凸台(351)上开有进气孔(352)，容气腔体(35)外沿圆周设有出气孔(353)，容气腔体(35)的出气孔(353)处配合有小气缸(34)。 4.如权利要求1所述的一种蛇式管道淤泥检测机器人，其特征在于：所述驱动气缸(5)前端设有气缸杆(13)。 5.如权利要求1所述的一种蛇式管道淤泥检测机器人，其特征在于：所述第一匚型板(7)、第二匚型板(9)、第三匚型板(11)均为匚型结构板；所述圆挡板(10)为圆环形薄板。 6.如权利要求1所述的一种蛇式管道淤泥检测机器人，其特征在于：所述转块(8)上竖向设有第三通孔(81)，转块(8)两端对称设有圆柱头(82)。
所属类别：	发明专利