详情

原文传递一种电厂管道检测机器人

专利名称：	一种电厂管道检测机器人
摘要：	本实用新型公开了一种电厂管道检测机器人，该机器人包括电路板、牵引装置、一挂臂和两运动臂，所述两运动臂对称分布在管道侧面，各所述运动臂包括4个机械关节和4个连杆，所述挂臂包括挂环和连接件，所述两运动臂的第一个机械关节同轴安装在连接件上，所述挂环可移动地套在导轨上，所述牵引装置与挂环连接，各所述运动臂的末端设有图像采集模块，所述电路板上设有处理器，所述处理器与图像采集模块连接。本实用新型通过机器人检检测管道，节约了人工检查的经费，另外机器人能够对管道进行全方位的检查，提高了检测的质量，可广泛应用于机器人领域。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	深圳市智能机器人研究院
发明人：	方思雯;陈和平
专利状态：	有效
发布日期：	2019-01-01T00:00:00+0800
申请号：	CN201820075437.5
公开号：	CN208043683U
代理机构：	广州嘉权专利商标事务所有限公司 44205
代理人：	胡辉
分类号：	G01N21/88(2006.01)I;F16M11/42(2006.01)I;G;F;G01;F16;G01N;F16M;G01N21;F16M11;G01N21/88;F16M11/42
申请人地址：	518057 广东省深圳市南山区高新中一道9号软件大厦8楼813室
主权项：	1.一种电厂管道检测机器人，其特征在于，包括电路板、牵引装置、一挂臂和两运动臂，所述两运动臂对称分布在管道侧面，各所述运动臂包括4个机械关节和4个连杆，所述挂臂包括挂环和连接件，所述两运动臂的第一个机械关节同轴安装在连接件上，所述挂环可移动地套在导轨上，所述牵引装置与挂环连接，各所述运动臂的末端设有图像采集模块，所述电路板上设有处理器，所述处理器与图像采集模块连接。
所属类别：	实用新型