专利名称: |
一种管道机器人检测装置 |
摘要: |
本发明提供一种管道机器人检测装置,通过第一传动环状支架与第二传动环状支架分别套设于待测管道外壁;进而,控制模块控制第一传动模块和第二传动模块驱动主体支架移动;并接收第一无损检测模块的检测数据和/或第二无损检测模块的检测数据;根据第一无损检测模块的检测数据和/或第二无损检测模块的检测数据确认待测管道内的氧化堆积情况。进一步地,通过在待测管道外壁上设置引导标识,再通过标识识别模块识别该引导标识,从而辅助引导该管道机器人检测装置在待测管道上移动,从而提高了检测效率,降低了操作成本。 |
专利类型: |
发明专利 |
国家地区组织代码: |
湖南;43 |
申请人: |
湘潭宏远电子科技有限公司 |
发明人: |
覃波;彭欣 |
专利状态: |
有效 |
申请日期: |
2017-12-13T00:00:00+0800 |
发布日期: |
2019-06-21T00:00:00+0800 |
申请号: |
CN201711332915.2 |
公开号: |
CN109916994A |
代理机构: |
上海精晟知识产权代理有限公司 |
代理人: |
熊娴;冯子玲 |
分类号: |
G01N27/72(2006.01);G;G01;G01N;G01N27 |
申请人地址: |
411000 湖南省湘潭市高新区晓塘路9号创新大厦909室 |
主权项: |
1.一种管道机器人检测装置,其特征在于,包括:主体支架、第一传动环状支架、第二传动环状支架、控制模块、第一传动模块、第二传动模块、第一无损检测模块、第二无损检测模块、标识识别模块和通讯模块; 所述主体支架套设于所述第一传动环状支架和所述第二传动环状支架之间;所述第一传动环状支架的平面与所述第二传动环状支架的平面平行;所述第一传动模块设置于所述第一传动环状支架上,并与所述控制模块电连接;所述第二传动模块设置于所述第二传动环状支架上,并与所述控制模块电连接;所述标识识别模块设置于所述主体支架底部靠近待测管道的一侧;所述标识识别模块,用于识别所述待测管道的引导标识; 所述第一传动环状支架与所述第二传动环状支架分别套设于所述待测管道外壁; 所述控制模块,用于根据所述引导标识生成移动控制命令;根据所述移动控制命令控制所述第一传动模块和所述第二传动模块驱动所述主体支架移动;还用于接收所述第一无损检测模块的检测数据和/或所述第二无损检测模块的检测数据;根据所述第一无损检测模块的检测数据和/或所述第二无损检测模块的检测数据确认所述待测管道内的氧化堆积情况。 2.根据权利要求1所述的管道机器人检测装置,其特征在于,至少一个所述引导标识设置于所述待测管道靠近所述主体支架底部的一侧。 3.根据权利要求1所述的管道机器人检测装置,其特征在于,所述标识识别模块,用于识别所述待测管道的引导标识,所述引导指标对应停止命令; 则所述控制模块,具体用于根据所述停止命令控制所述第一传动模块和所述第二传动模块停止驱动。 4.根据权利要求1所述的管道机器人检测装置,其特征在于,所述标识识别模块,用于识别所述待测管道的引导标识,所述引导指标对应继续识别下一引导标识; 则所述控制模块,具体用于根据所述停止命令控制所述第一传动模块和所述第二传动模块驱动所述主体支架移动至所述下一引导标识的位置。 |
所属类别: |
发明专利 |