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原文传递一种电缆管道智能检测机器人

专利名称：	一种电缆管道智能检测机器人
摘要：	本发明属于检测技术领域，尤其涉及一种电缆管道智能检测机器人。本发明中，移动机构中采用履带，抓地能力强，能够实现沿着管道任意方向保持良好的抓地行走性能，避免因管道内路况复杂而失控，使该电缆管道智能检测机器人能够顺畅地通过管道，摄像装置包括摄像机和探照灯，能够尽可能地获取管道图像信息，有效巡检线路管道，摄像装置和距离传感器均与控制箱连接，可将管道信息传送至控制箱，控制箱进而通过驱动机构控制抓取机构对管道杂物的清理，使电缆管道智能检测机器人达到检测并清理配电线路管道杂物的效果。
专利类型：	发明专利
申请人：	广东电网有限责任公司
发明人：	赖振星;曾婧雯;罗晓金;罗卫生;洪炳才;伍嘉健;曾树钊;温博雅;温振宇;韦颖康;赖敏琪;黄章娉;韩磊;何鸿慧;张勇;陈朝新
专利状态：	有效
申请日期：	1900-01-20T00:00:00+0805
发布日期：	1900-01-20T17:00:00+0805
申请号：	CN201911414197.2
公开号：	CN111017056A
代理机构：	北京集佳知识产权代理有限公司
代理人：	张东梅
分类号：	B62D55/065;B60R11/04;B60Q1/04;B08B9/049;B;B62;B60;B08;B62D;B60R;B60Q;B08B;B62D55;B60R11;B60Q1;B08B9;B62D55/065;B60R11/04;B60Q1/04;B08B9/049
申请人地址：	510600 广东省广州市越秀区东风东路757号
主权项：	1.一种电缆管道智能检测机器人，其特征在于，包括：机器人本体、驱动机构、移动机构、抓取机构、摄像装置、距离传感器和控制箱；所述驱动机构、所述抓取机构、所述摄像装置、所述距离传感器和所述控制箱安装于所述机器人本体上，所述驱动机构包括第一电机和第二电机；所述移动机构包括主动轮和从动轮，所述主动轮和所述从动轮通过履带连接，所述主动轮与所述第一电机连接；所述抓取机构包括抓取件，所述抓取件包括第一抓取爪和第二抓取爪，第二电机与所述抓取件连接，用于驱动所述第一抓取爪和所述第二抓取爪的闭合与张开；所述摄像装置包括摄像机和探照灯，所述探照灯和所述距离传感器安装于所述机器人本体的前方，所述距离传感器与所述控制箱电连接；所述控制箱与所述驱动机构、所述移动机构、所述抓取机构和所述摄像装置电连接，用于控制所述驱动机构、所述移动机构、所述抓取机构和所述摄像装置。 2.根据权利要求1所述的电缆管道智能检测机器人，其特征在于，所述抓取机构还包括旋转件，所述驱动机构还包括第三电机；所述旋转件与所述抓取件固定连接，所述第三电机与所述旋转件连接并用于驱动所述旋转件的旋转。 3.根据权利要求2所述的电缆管道智能检测机器人，其特征在于，所述抓取机构还包括高度调节件，所述驱动机构还包括第四电机；所述高度调节件与所述抓取件固定连接，所述第四电机与所述高度调节件连接并用于驱动所述高度调节件的上升与下降。 4.根据权利要求1所述的电缆管道智能检测机器人，其特征在于，还包括：气体探测装置；所述气体探测装置设置于所述机器人本体上，用于对电缆管道的气体进行探测。 5.根据权利要求1所述的电缆管道智能检测机器人，其特征在于，所述机器人本体的后侧安装有挂取结构。 6.根据权利要求1所述的电缆管道智能检测机器人，其特征在于，还包括：收集容器；所述收集容器用于对所述抓取件抓取的物品进行收集。 7.根据权利要求1所述的电缆管道智能检测机器人，其特征在于，所述电缆管道智能检测机器人的外壳为防水防尘材料。
所属类别：	发明专利