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原文传递落地自适应多功能跳跃机器人

专利名称：	落地自适应多功能跳跃机器人
摘要：	本发明公开了一种落地自适应多功能跳跃机器人。在机体前端的横边处安装有结构相同的两条前腿；在机体两侧边上安装有传动机构；在机体一侧边上靠近后端的矩形孔处，安装有起跳角锁定机构；在机体的后端朝后安装有起跳腿。采用轮式移动与跳跃两种功能使机器人具备多种运动形式；采用正反对称结构，落地后任意面着地均能再次起跳，避免了冗余的姿态调整机构添加，降低了落地翻转对再次起跳的影响；前腿采用两级减震结构防止了前腿万向导向轮的冲击损坏；导槽凸轮结构，实现了储能构件的瞬间无约束释放，提高机构的跳跃性能。本发明因体积小、重量轻、隐蔽性好，可通过添加传感器，应用于城市反恐战争、地震救灾、环境监测、航天军事等领域。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	浙江;33
申请人：	浙江大学
发明人：	梅德庆;倪虹;汪延成;甄永乾;陈子辰
专利状态：	有效
申请日期：	2011-11-15T00:00:00+0800
发布日期：	2019-01-01T00:00:00+0800
申请号：	CN201110361030.1
公开号：	CN102514650A
代理机构：	杭州求是专利事务所有限公司 33200
代理人：	林怀禹
分类号：	B62D57/04(2006.01)I
申请人地址：	310027 浙江省杭州市西湖区浙大路38号
主权项：	一种落地自适应多功能跳跃机器人，其特征在于：在机体(201)前端的横边处安装有结构相同的两条前腿；在机体(201)两侧边上安装有传动机构；在机体(201)一侧边上靠近后端的矩形孔(202)处，安装有起跳角锁定机构；在机体(201)的后端朝后安装有起跳腿。
所属类别：	发明专利