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分裂输电线路机器人可越障碍行走机构
| 专利名称： | 分裂输电线路机器人可越障碍行走机构 |
| 摘要： | 本发明涉及一种输电线路机器人行走机构，具体涉及一种适用于分裂输电线路的机器人可越障碍行走机构。该结构包括轮子、V带轮、挡板，轮子左右两侧设置V带轮，挡板的前后两端各设置一个轮子，挡板均通过轴与轮子连接；前后两个轮子的V带轮之间通过皮带连接；轮子为滑轮，其两侧边缘处分别为6个均匀分布的轮齿。轮子在前进过程中遇到四分裂间隔棒时不会出现打滑现象，在翻越四分裂间隔棒时，轮齿可将间隔棒大部包入，翻越过后导线又可以快速将轮子承担定位，减少偏移；结构简单，使用方便，可以在四分裂导线上使用，也可以在二分裂导线上使用。 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 国家地区组织代码： | 北京;11 |
| 申请人： | 华北电力大学 |
| 发明人： | 李卫国;王琳琳;郭瑞宙;李大伟;张阔;贾鹏飞;张学农;张奇林;郭伟;陈艳 |
| 专利状态： | 有效 |
| 申请日期： | 2011-12-01T00:00:00+0800 |
| 发布日期： | 2019-01-01T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN201110393887.1 |
| 公开号： | CN102514642A |
| 代理机构： | 北京众合诚成知识产权代理有限公司 11246 |
| 代理人： | 张文宝 |
| 分类号： | B62D57/02(2006.01)I |
| 申请人地址： | 102206 北京市昌平区朱辛庄华北电力大学 |
| 主权项： | 分裂输电线路机器人可越障碍行走机构，包括轮子(1)、V带轮(8)、挡板(9)，其特征在于，轮子(1)左右两侧设置V带轮(8)，挡板(9)的前后两端各设置一个轮子(1)，挡板(9)均通过轴(13)与轮子(1)连接；前后两个轮子(1)的V带轮(8)之间通过皮带(12)连接；轮子(1)为滑轮，其两侧边缘处分别为6个均匀分布的轮齿(2)。 |
| 所属类别： | 发明专利 |
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