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一种输电线路巡检机器人的行走装置
| 专利名称： | 一种输电线路巡检机器人的行走装置 |
| 摘要： | 本发明公开了一种输电线路巡检机器人的行走装置，包括行走支架和对称设置于行走支架前后两端的支撑臂；支撑臂通过角度调整组件安装于所述的行走支架上；支撑臂包括支撑支架、行走驱动装置、控制行走装置停车的制动装置以及越障装置；越障装置包括设置于支撑支架顶部的左半开合体和右半开合体。本发明的行走机构在遇到障碍后，越障机构进行开合，就可以实现越障。本发明的安全性能高，越障能力强。本发明的行走装置应用范围广，可以广泛引用于电路巡检和作业机器人的行走装置。 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 国家地区组织代码： | 山东;37 |
| 申请人： | 国网山东省电力公司龙口市供电公司 |
| 发明人： | 陈兆春;孙业隆;王宗仁;李磊;李志杰;李建平;吴树琛;赵伟;王健;隋广胜;王金旭;姜绪政;曲建东;张楠 |
| 专利状态： | 有效 |
| 发布日期： | 2019-01-01T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN201711338117.0 |
| 公开号： | CN107878590A |
| 代理机构： | 烟台双联专利事务所(普通合伙) 37225 |
| 代理人： | 牟晓丹 |
| 分类号： | B62D57/02(2006.01)I;H02G1/02(2006.01)I;B;H;B62;H02;B62D;H02G;B62D57;H02G1;B62D57/02;H02G1/02 |
| 申请人地址： | 265700 山东省烟台市龙口市通海路28号 |
| 主权项： | 一种输电线路巡检机器人的行走装置，其特征在于：包括行走支架（1）和对称设置于行走支架（1）前后两端的支撑臂（2）；所述的支撑臂（2）通过角度调整组件安装于所述的行走支架（1）上；所述的支撑臂（2）能够沿输电线路行走；所述的支撑臂（2）包括支撑支架、行走驱动装置（22）、控制行走装置停车的制动装置以及越障装置；所述的支撑支架包括基座（211）以及设置于基座（211）两侧的左连接板（212）和右连接板（213）；所述的越障装置包括设置于支撑支架顶部的左半开合体和右半开合体；所述的左半开合体上设置有左支撑轴A（241）、左支撑轴B（242）和左连接轴（243）；所述的左连接轴（243）位于左支撑轴A（241）和左支撑轴B（242）之间；所述的左支撑轴A（241）上设置有左半轮A（244）；所述的左支撑轴B（242）上设置有左半轮B（245）；所述的左支撑轴A（241）、左连接轴（243）和所述的左支撑轴B（242）上分别设置有齿轮A（246）、齿轮B（247）和齿轮C（248）；齿轮A（246）与齿轮B（247）、齿轮B（247）与齿轮C（248）相互啮合；所述的左支撑轴A（241）、左连接轴（243）和所述的左支撑轴B（242）与所述的左连接板（212）可转动连接；所述的左支撑轴A（241）的一端与所述的行走驱动装置（22）连接。所述的右半开合体上设置有右支撑轴A（251）、右支撑轴B（252）和右连接轴（253）；所述的右连接轴（253）位于右支撑轴A（251）和右支撑轴B（252）之间；所述的右支撑轴A（251）上设置有右半轮A（254）；所述的右支撑轴B（252）上设置有右半轮B（255）；左支撑轴A（241）与右支撑轴A（251）、左支撑轴B（242）与右支撑轴B（252）、左连接轴（243）与右连接轴（253）均通过定位连接结构连接。 |
| 所属类别： | 发明专利 |
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