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原文传递一种可实现跳跃动作的机器人

专利名称：	一种可实现跳跃动作的机器人
摘要：	本发明公开一种可实现跳跃动作的机器人，包括本体和两个跳跃足，跳跃足和本体之间通过弹跳装置连接；弹跳装置包括导轨、底座、左斜杆、右斜杆、电机、齿轮组、滑轮、缆绳、弹力触发保持器、偏心轮、偏心轮连杆和扭簧；导轨固定连接在本体的内部，导轨位于底座的上方，跳跃足位于底座的下方；电机与齿轮组连接，齿轮组分别与滑轮和偏心轮连接，滑轮和底座通过缆绳连接，偏心轮与偏心轮连杆的一端连接，弹力触发保持器位于导轨的下方；左斜杆和右斜杆的上端均与导轨可滑动连接，左斜杆和右斜杆的下端均与底座可转动连接；扭簧分别位于左斜杆和右斜杆的两端。该结构的机器人可实现跳跃动作。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	江苏;32
申请人：	东南大学
发明人：	高丙团;包宇庆
专利状态：	有效
申请日期：	2011-12-09T00:00:00+0800
发布日期：	2019-01-01T00:00:00+0800
申请号：	CN201110406564.1
公开号：	CN102514644A
代理机构：	南京苏高专利商标事务所(普通合伙) 32204
代理人：	柏尚春
分类号：	B62D57/02(2006.01)I
申请人地址：	212009 江苏省镇江市南纬四路36号
主权项：	一种可实现跳跃动作的机器人，其特征在于：该机器人包括本体（1）和两个跳跃足（2），每个跳跃足（2）的顶部设有一根连杆（201），跳跃足（2）位于本体（1）的下方，且跳跃足（2）和本体（1）之间通过弹跳装置（3）连接；所述的弹跳装置（3）包括导轨（301）、底座（302）、左斜杆（303）、右斜杆（304）、电机（305）、齿轮组（306）、滑轮（307）、缆绳（308）、弹力触发保持器（309）、偏心轮（310）、偏心轮连杆（311）和扭簧；其中，所述的底座（302）和导轨（301）上设有同轴线的通孔，且
所属类别：	发明专利