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原文传递一种可移动跳跃的机器人

专利名称：	一种可移动跳跃的机器人
摘要：	一种可移动跳跃的机器人，包括有运动系统、传感器系统，机器人整体构造为对称结构，其重心处于机构的对称线上，位于中心位置的检测系统的正下方；机器人控制为手动与自动两种控制模式；自动控制经超声波传感器设置在传感器系统内与控制执行机构相连，机器人携带有获取现场信息并远程传送给操作者的摄像头；超声波传感器安装在舵机旋转轴上，旋转轴联动传感器控制机器人；手动控制方式，设有控制机器人的游戏杆，机器人搭载的摄像头与上位机相连；运动系统的运动机构，为轮式运动和弹跳运动机构。它可以根据现场环境的不同，选择不同的运动策略，进行移动。由于它的运动方式多样可用于行星探索、军事侦察、灾后救援等场合。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	辽宁;21
申请人：	沈阳化工大学
发明人：	欧阳淑丽;符秀辉;牟军;幺旭东;邢杰
专利状态：	有效
申请日期：	2011-11-29T00:00:00+0800
发布日期：	2019-01-01T00:00:00+0800
申请号：	CN201110386998.X
公开号：	CN102431603A
代理机构：	沈阳技联专利代理有限公司 21205
代理人：	张志刚
分类号：	B62D57/02(2006.01)I
申请人地址：	110142 辽宁省沈阳市经济技术开发区11号
主权项：	一种可移动跳跃的机器人，包括有运动系统、传感器系统，其特征在于：机器人整体构造为对称结构，其重心处于机构的对称线上、位于中心位置的检测系统的正下方，距离地面高度为车轮直径的1/3，即，重心位置居中偏下；机器人为手动与自动两种控制模式；自动控制为超声波传感器设置在传感器系统内与控制执行机构相连，机器人携带有获取现场信息并远程传送给操作者的摄像头；超声波传感器安装在舵机旋转轴上，旋转轴联动传感器联控机器人；手动控制方式设有控制机器人的游戏杆，机器人搭载的摄像头与上位机相连；运动系统的运动机构为轮式运动和弹跳运
所属类别：	发明专利