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原文传递自平衡智能交通机器人

专利名称：	自平衡智能交通机器人
摘要：	本实用新型公开了一种自平衡智能交通机器人，包括基架本体、运动执行机构、驱动系统、控制系统、信号传感系统和为各机构系统供电的电源系统，基架本体包括底盘架和与其固定连接的踏板，运动执行机构包括接地装置，接地装置通过旋转主轴与底盘架转动连接，驱动系统驱动包括至少一个电机，可带动接地装置与地面发生位移，信号传感系统包括机器人姿态传感器，可实时反馈传输基架本体前后倾斜的角度信号，运动执行机构还包括维持接地装置左右平衡的惯性元件，惯性元件也通过芯轴与底盘架转动连接，且芯轴与旋转主轴的轴线平行，芯轴也由一个电机来驱动，进而带动惯性元件高速旋转。本交通机器人结构简单、灵活性强、响应迅速、操作容易且安全稳定。
专利类型：	实用新型专利
国家地区组织代码：	上海;31
申请人：	上海大学
发明人：	魏庆前;王赫
专利状态：	有效
申请日期：	2011-08-01T00:00:00+0800
发布日期：	2019-01-01T00:00:00+0800
申请号：	CN201120274956.2
公开号：	CN202180886U
代理机构：	上海上大专利事务所(普通合伙) 31205
代理人：	何文欣
分类号：	B62K11/00(2006.01)I
申请人地址：	200444 上海市宝山区上大路99号
主权项：	一种自平衡智能交通机器人，包括基架本体、运动执行机构、驱动系统、控制系统（11）、信号传感系统和为所述各机构系统供电的电源系统（19），所述电源系统（19）还装有电源总开关，所述基架本体包括底盘架（1）和与其固定连接的踏板（3），所述控制系统（11）安装于所述底盘架（1）上，所述运动执行机构包括与地面发生位移的接地装置，所述接地装置至少为一个，所述接地装置通过旋转主轴与所述底盘架（1）转动连接，所述接地装置与旋转主轴固定连接，所述底盘架（1）和旋转主轴构成平衡的一级倒立摆，所述驱动系统驱动包括至少一个电机
所属类别：	实用新型