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原文传递智能车载体平衡自稳方法

专利名称：	智能车载体平衡自稳方法
摘要：	本分案申请是关于一种智能车载体平衡自稳方法，属于车载运输领域。技术方案如下：构建非惯性系下平台运动的两个坐标系，坐标系固定在机构载体本身，其原点与地面坐标系原点重合，x轴指向直线电机1伸出方向，y轴指向直线电机2伸长方向，o‑xyz坐标系随着路面地形变化，在平衡状态下，o‑xyz坐标系原点与平台坐标原点重合；y轴方向上的直线电机控制平台在x轴方向上的旋转，x轴方向上的直线电机控制平台在y轴方向上的侧偏，通过电机线运动补偿由于道路状况改变引发的平台角度变化值。有益效果是：本发明能根据实际路面的情况作出相应的角度调整，保证平台始终处于平衡状态，作为一种安放在移动物体上的设备，具有隔离运动物体扰动的功能。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	辽宁;21
申请人：	大连大学
发明人：	李玉光;刘华;胡梦恬
专利状态：	有效
申请号：	CN201811132438.X
公开号：	CN109131037A
代理机构：	大连智高专利事务所(特殊普通合伙) 21235
代理人：	李猛
分类号：	B60P7/15(2006.01)I;B;B60;B60P;B60P7
申请人地址：	116622 辽宁省大连市经济技术开发区学府大街10号
主权项：	1.智能车载体平衡自稳方法，其特征在于，构建非惯性系下平台运动的两个坐标系，坐标系固定在机构载体本身，其原点与地面坐标系原点重合，x轴指向直线电机1伸出方向，y轴指向直线电机2伸长方向，o‑xyz坐标系随着路面地形变化，在平衡状态下，o‑xyz坐标系原点与平台坐标原点重合；y轴方向上的直线电机控制平台在x轴方向上的旋转，x轴方向上的直线电机控制平台在y轴方向上的侧偏，通过电机线运动补偿由于道路状况改变引发的平台角度变化值。
所属类别：	发明专利