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现代轿车车身控制器局域网及主要控制装置的研究
| 论文题名： | 现代轿车车身控制器局域网及主要控制装置的研究 |
| 关键词： | 轿车;车身;控制器局域网;汽车网络;网络管理;微控制器;汽车 |
| 摘要： | 为了简化现代汽车中大量智能传感器和执行元件与电子控制单元，以及多个电子控制单元之间进行复杂的信息传递和数据交换，汽车网络技术就应运而生。所以本论文的主要工作就是研究汽车网络技术并以CAN2.0B为基础建立一条车身控制器局域网以及该网络主要装置的研究。 本论文首先概述了国内外汽车网络技术的发展和应用，并按照功能进行将应用在汽车中的网络分为六类，进一步对运用在汽车中的几大主流协议及其统一开发平台OSEK作了简单介绍，除此之外还介绍汽车网络技术发展的趋势。 然后，提出了该车身网络及主要装置(门节点)的功能，详细介绍了该系统各个功能模块的设计思路，并给出了电动玻璃升降器智能防夹算法并在实验研究中得到验证；为了简化软件设计，本论文提出了一种基于任务优先级的非抢占型实时内核，并且对它们作了详细的介绍。 在研究OSEK和SAEJ1939的基础上提出了该车身网络的通信模型、网络管理方法以及数据定义的方法。 在本文最后给出了本车身控制局域网的实验结果。实验结果表明：采用制定的电动玻璃升降器智能防夹算法、通信模型、网络管理以及数据定义方法实现了该系统的功能，研制一条运行正常的车身控制网络，基本达到了预期的目的。 |
| 作者： | 汪清平 |
| 专业： | 车辆工程 |
| 导师： | 孙泽昌;魏学哲 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 同济大学 |
| 学位年度： | 2002 |
| 正文语种： | 中文 |
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