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自由式车道变换期望运行轨迹构建
| 题名： | 自由式车道变换期望运行轨迹构建 |
| 正文语种： | 中文 |
| 作者： | 裴玉龙 徐慧智 |
| 作者单位： | 哈尔滨工业大学 哈尔滨,150090 |
| 关键词： | 车道变换 期望运行轨迹 低速交通流 |
| 摘要： | 在分析和评价圆型、余弦型、多项式型和梯型车道变换期望运行轨迹的基础上,将公路线型设计中的缓和曲线引入到车道变换的研究中。在适用范围分析的基础上,明确了由圆曲线段、直线段和缓和曲线段构成的期望运行轨迹可以适用于再现低速交通流的车道变换进程,并且对其进行了组合特性和时间特性的研究,给出了算例。通过计算机模拟分析可知,随着圆曲线段半径的增加,直线段的距离亦相应的增加,反之亦然。在物理意义上表现为驾驶员变道的操作行为的急缓程度,研究证明,只有在选取恰当的圆曲线半径的情况下才能够满足驾驶操作行为。 |
| 会议日期： | 20070919 |
| 会议举办地点： | 天津 |
| 会议名称： | 2007年海峡两岸智能运输系统学术研讨会 |
| 出版日期： | 2007-09-19 |
| 母体文献： | 2007年海峡两岸智能运输系统学术研讨会论文集 |
| 分类号： | U491.223 |
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