基于仿生浮力调节的水下机器人主动环境自适应调节机理研究
| 项目编号： | 51109205 |
| 项目名称： | 基于仿生浮力调节的水下机器人主动环境自适应调节机理研究 |
| 摘要： | 基于仿生浮力调节的水下机器人主动环境自适应调节机理研究 |
| 关键词： | 水下机器人；自适应调节；环境自适应；浮力调节；调节机理；机理研究；基于；主动；动环；仿生 |
| 项目负责人： | 武建国 |
| 组织单位： | 国家自然科学基金委员会 |
| 主持或承担单位： | 中国科学院沈阳自动化研究所 |
| 项目经费(万元)： | 26 |
| 项目类别： | 国家自然科学基金项目—青年科学基金项目 |
| 立项年份： | 2011 |
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