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原文传递摄像稳定平台研究

论文题名：	摄像稳定平台研究
关键词：	船用摄像;稳定平台;点稳定控制;摄像机参数标定
摘要：	随着船用摄像稳定平台的广泛应用，对摄像图像的稳定要求日益提高，图像不稳定的实质是摄像系统的光轴与目标之间有相对运动。造成这种运动的原因包括摄像目标运动、平台载体运动。传统摄像稳定平台一般只考虑隔离舰船纵横摇运动，为摄像机提供一个水平稳定工作平面。但无法消除由于纵横摇运动引起的空间位移。本文以传统摄像稳定平台为基础，探讨并研究稳定控制摄像光束的技术途径和摄像平台的结构方案。借鉴并运用点稳定控制原理和摄像机参数标定方法，实现摄像机俯仰角、方位角的有效控制，使摄像机快速、准确地对准目标，达到图像清晰的目的。在控制系统方面，提出了以智能控制卡为核心部件基于PC机PCI总线的控制系统方案，分别设计了对摄像稳定平台的纵摇控制、横摇控制的伺服电机控制系统和摄像机的俯仰角、方位角控制的步进电机控制系统。最后，通过控制系统原理实验，对摄像机俯仰角、方位角控制方案可行性进行了实验验证。
作者：	杨依光
专业：	船舶与海洋结构物设计制造
导师：	艾晓庸
授予学位：	硕士
授予学位单位：	哈尔滨工程大学
学位年度：	2008
正文语种：	中文