题名: | 越野车ESP控制原理仿真研究 |
正文语种: | 中文 |
作者: | 王国业 付燕荣 曾蔚瑛 |
作者单位: | 中国农业大学工学院车辆与交通工程系 北京 100083 北京理工大学汽车动力性及排放测试国家专业实验室 北京 100081 中国农业大学工学院车辆与交通工程系 北京 100083 |
关键词: | 轻型越野车 动力学模型 ESP控制 系统仿真 行驶稳定性 |
摘要: | 建立了轻型越野车驱动过程的九自由度整车动力学模型、发动机模型、车轮模型、传动系模型等,提出了基于发动机控制和制动干预控制的汽车稳定程序(ESP)控制算法,该控制算法对不同附着条件的路面都具有较好的适应性。建立了该控制算法的轻型越野车加速过程控制的仿真系统,分别对有、无ESP系统的车辆在对开路面上的加速直行和加速转弯性能进行了分析和验证,结果表明ESP明显提高了轻型越野车在不同工况下的行驶稳定性。 |
会议日期: | 200810 |
会议举办地点: | 西安 |
会议名称: | 中国汽车工程学会越野车技术分会2008年学术年会 |
出版日期: | 2008-09-30 |
母体文献: | 中国汽车工程学会越野车技术分会2008年学术年会论文集 |
分类号: | U469.3 U463.6 |