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原文传递 后轴独立转向的三轴车辆控制策略分析研究
题名: 后轴独立转向的三轴车辆控制策略分析研究
正文语种: 中文
作者: 李玉 王成玲
作者单位: 中国北方车辆研究所
关键词: 汽车转向 后轴独立转向 转向控制 计算机仿真
摘要: 本文建立了二自由度三轴车辆后轴独立转向的运动微分方程,根据零侧偏角控制策略,推导出比例前馈及前馈+横摆角速度反馈两种主动后轮控制方法下的转角控制规律,进行了时域响应特性仿真研究,对比分析了不同转向控制方法对于车辆状态的作用及影响。
会议日期: 200811
会议举办地点: 天津
会议名称: 2008年中国汽车工程学会年会
出版日期: 2008-10-31
母体文献: 2008年中国汽车工程学会年会论文集
分类号: U463.402 TP391.9
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