题名: | 后轴独立转向的三轴车辆控制策略分析研究 |
正文语种: | 中文 |
作者: | 李玉 王成玲 |
作者单位: | 中国北方车辆研究所 |
关键词: | 汽车转向 后轴独立转向 转向控制 计算机仿真 |
摘要: | 本文建立了二自由度三轴车辆后轴独立转向的运动微分方程,根据零侧偏角控制策略,推导出比例前馈及前馈+横摆角速度反馈两种主动后轮控制方法下的转角控制规律,进行了时域响应特性仿真研究,对比分析了不同转向控制方法对于车辆状态的作用及影响。 |
会议日期: | 200811 |
会议举办地点: | 天津 |
会议名称: | 2008年中国汽车工程学会年会 |
出版日期: | 2008-10-31 |
母体文献: | 2008年中国汽车工程学会年会论文集 |
分类号: | U463.402 TP391.9 |