原文传递
四轴车辆后轮独立转向控制策略分析研究
| 题名： | 四轴车辆后轮独立转向控制策略分析研究 |
| 正文语种： | 中文 |
| 作者： | 李玉 王成玲 刘富强 张勇 |
| 作者单位： | 中国北方车辆研究所 北京 100072 |
| 关键词： | 后轴独立转向 控制策略 时域响应特性仿真 |
| 摘要： | 本文建立了二自由度四轴车辆后轴独立转向的运动微分方程，根据零侧偏角控制策略，推导出比例前馈及前馈+横摆角速度反馈两种主动后轮控制方法下的转角控制规律，进行了时域响应特性仿真研究。对比分析不同转向控制方法对于车辆状态的作用及影响。 |
| 会议日期： | 20131126 |
| 会议举办地点： | 北京 |
| 会议名称： | 2013中国汽车工程学会年会 |
| 出版日期： | 2013-11-26 |
| 母体文献： | 2013中国汽车工程学会年会论文集 |
| 分类号： | U46 TP1 |
检索历史
应用推荐
