原文传递
后轴独立转向的三轴车辆控制策略分析研究
| 题名： | 后轴独立转向的三轴车辆控制策略分析研究 |
| 正文语种： | 中文 |
| 作者： | 李玉 王成玲 |
| 作者单位： | 中国北方车辆研究所 北京 100072 |
| 关键词： | 后轴独立转向 三轴车辆 控制策略 仿真分析 零侧偏角 时域响应特性 |
| 摘要： | 本文建立了二自由度三轴车辆后轴独立转向的运动微分方程,根据零侧偏角控制策略,推导出比例前馈及前馈＋横摆角速度反馈两种主动后轮控制方法下的转角控制规律,进行了时域响应特性仿真研究。对比分析不同转向控制方法对于车辆状态的作用及影响。 |
| 会议日期： | 200810 |
| 会议举办地点： | 西安 |
| 会议名称： | 中国汽车工程学会越野车技术分会2008年学术年会 |
| 出版日期： | 2008-09-30 |
| 母体文献： | 中国汽车工程学会越野车技术分会2008年学术年会论文集 |
| 分类号： | U463.4 |
检索历史
应用推荐
