题名: | 汽车ABS和ASR联合模糊控制的研究 |
正文语种: | 中文 |
作者: | 崔胜民 刘杰军 鞠洪波 |
作者单位: | 哈尔滨工业大学汽车工程学院 荣成华泰汽车有限公司 |
关键词: | 汽车ABS 汽车ASR 联合控制系统 模糊PID控制 Matlab Simulink 滑移率误差 自适应性 |
摘要: | 目前,汽车ABS已得到广泛应用,但汽车ASR还没有得到广泛应用。汽车ABS的发展方向之一是把ABS和ASR一体化.这将大大提高汽车的行驶安全性.本文基于滑移率的误差及误差变化值,采用模糊及模糊PID控制方法,进一步改进ABS和ASR联合控制系统.改进后的控制系统,可以提高系统的自适应性和可靠性,使滑移率或滑转率始终处于最佳范围内. |
会议日期: | 200811 |
会议举办地点: | 天津 |
会议名称: | 2008年中国汽车工程学会年会 |
出版日期: | 2008-10-31 |
母体文献: | 2008年中国汽车工程学会年会论文集 |
分类号: | U463.526 TP273.4 |