题名: | 基于stateflow的路面自适应分级阻尼控制 |
正文语种: | 中文 |
作者: | 赵玉壮 陈思忠 |
作者单位: | 北京理工大学 机械与车辆工程学院 北京 100081 |
关键词: | 非线性模型 油气悬架 路面判断 stateflow软件 分级阻尼控制 路面自适应 |
摘要: | 建立了油气悬架1/4车非线性数学模型,在此基础上研究了半主动悬架分级阻尼控制策略,分析了根据车轮垂向加速度均方根值判断路面等级范围的可行性,并利用MATLAB3/simulink/stateflow建立控制器原型,通过与1/4车模型联合仿真,验证了根据路面等级范围分级控制阻尼的效果。结果表明,该控制方法同被动悬架相比能明显改善车辆行驶平顺性。 |
会议日期: | 200810 |
会议举办地点: | 西安 |
会议名称: | 中国汽车工程学会越野车技术分会2008年学术年会 |
出版日期: | 2008-09-30 |
母体文献: | 中国汽车工程学会越野车技术分会2008年学术年会论文集 |
分类号: | U461.51 |