面向濒海环境的仿海蟹机器人全向疾驰步态规划与目标连续跟踪研究
| 项目编号： | 51779059 |
| 项目名称： | 面向濒海环境的仿海蟹机器人全向疾驰步态规划与目标连续跟踪研究 |
| 摘要： | 面向濒海环境的仿海蟹机器人全向疾驰步态规划与目标连续跟踪研究 |
| 关键词： | 步态规划；仿海蟹机器人；目标连续跟踪；规划与目标；濒海环境；跟踪研究；环境的；疾驰；全向；面向 |
| 项目负责人： | 王刚 |
| 组织单位： | 国家自然科学基金委员会 |
| 主持或承担单位： | 哈尔滨工程大学 |
| 项目经费(万元)： | 60 |
| 项目类别： | 国家自然科学基金项目—面上项目 |
| 立项年份： | 2017 |
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