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一种C型钢下料码垛装置,其特征在于:包括升降液压缸(1)、底架(2)、托板(3)、翻臂液压缸(4)、翻转架(5)、夹紧液压缸(6)、翻转电机(7)以及与所述升降液压缸(1)、翻臂液压缸(4)和夹紧液压缸(6)联接的液压缸控制系统;包括两个所述升降液压缸(1),所述升降液压缸(1)具有可以向上竖直伸出的升降缸杆,所述两个升降液压缸左右对称设置;所述底架(2)设于所述两个升降液压缸(1)之间,所述底架(2)的两侧分别与所述两个升降液压缸(1)的升降缸杆联接;所述托板(3)设于所述底架(2)的上方,所述底架(2)上通过轴承配装有可以绕自身轴线转动的丝杠(8),所述丝杠(8)的一端联接驱动丝杠(8)转动的伺服电机(9),所述丝杠(8)上配装可以沿所述丝杠(8)的轴线移动的活块(10),所述活块(10)连接所述托板(3);所述翻臂液压缸(4)设于所述托板(3)的上方,所述翻臂液压缸(4)具有可以横向伸出的翻臂缸杆,所述翻臂缸杆的轴线与所述丝杠(8)的轴线平行;所述翻转架(5)安装在所述翻臂缸杆的顶端上,所述翻转架(5)包括翻转底板(5?1)和限位侧板(5?2),所述翻转底板(5?1)和限位侧板(5?2)形成L形板体;所述翻转架(5)的下部设有固定板(5?3),所述翻转缸杆的顶端固定翻转轴(11),所述固定板(5?3)通过轴承配装在所述翻转轴(11)上,所述翻转轴(11)的轴线与所述丝杠(8)的轴线垂直;所述翻转电机(7)固定在所述固定板(5?1)上,所述翻转电机(5?1)与所述翻转轴(11)通过齿轮联接;所述夹紧液压缸(6)安装在所述翻转架(5)上,所述夹紧液压缸(6)具有可以横向伸出的夹紧缸杆,所述夹紧缸杆的顶端安装有与所述限位侧板(5?2)平行的夹紧板(12)。 |